為了能夠在復雜月面環(huán)境中實(shí)現遠距離行駛，安全到達指定位置，并保障自身的安全和穩定工作，巡視器通過(guò)自主導航控制解決月面環(huán)境感知、障礙識別、局部路徑規劃及多輪運動(dòng)協(xié)調控制的難題。圖為“玉兔”月球車(chē)模型。  中國網(wǎng) 楊佳 攝

    觀(guān)天看地測月 著(zhù)陸器和“玉兔”各自探測

    據了解，嫦娥三號從距離月面15公里“落下去”并落到安全的地方，還有三個(gè)主要的技術(shù)風(fēng)險：著(zhù)陸地點(diǎn)如何保證落到需要落的地方；如何確保新研制設備的可靠性；如何確保新軟件的使用狀態(tài)。

    嫦娥一號衛星總設計師、中科院院士葉培建接受媒體采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)，“嫦娥三號成功的話(huà)，意味著(zhù)我們是第三個(gè)能夠在月球著(zhù)陸的國家，也是這幾十年來(lái)的第一次?！?/p>

    “落月”后，著(zhù)陸器和“玉兔”月球車(chē)會(huì )同時(shí)開(kāi)展各自探測，這樣的任務(wù)被專(zhuān)家們歸納總結為“觀(guān)天、看地、測月”。

    據介紹，沒(méi)有大氣層的月球是最為理想的天文觀(guān)測環(huán)境，可獲得極高精度的觀(guān)測數據，因此著(zhù)陸器上安裝了一臺天文月基望遠鏡進(jìn)行“觀(guān)天”；“看地”是指安裝在著(zhù)陸器上的極紫外相機，將對地球等離子體層進(jìn)行極紫外成像探測，觀(guān)察其結構和密度的變化；“測月”則通過(guò)安裝在玉兔號上的測月雷達，探測巡視路線(xiàn)上月壤厚度和結構，以及月殼巖石結構，對月表物質(zhì)成分和可利用資源進(jìn)行調查。最終這些探測數據將被傳回地球。（南方日報記者 王騰騰 楊春 張婧）