六個(gè)可多角度移動(dòng)的金屬輪可爬20度坡，翻越20厘米障礙。具備了前進(jìn)、后退、原地轉向以及爬坡、越障能力，解決了月面移動(dòng)的難題，圖為“玉兔”月球車(chē)模型。  中國網(wǎng) 楊佳 攝影

    多位置懸停避障 近月表將如直升機般懸停

    “嫦娥三號在后4天的繞月中可以更加準確地對預定著(zhù)陸點(diǎn)進(jìn)行勘察測量，以保證著(zhù)陸點(diǎn)沒(méi)有月坑或大的石頭?！北本┐髮W(xué)地球與空間科學(xué)學(xué)院教授、中國空間科學(xué)學(xué)會(huì )空間探測專(zhuān)業(yè)委員會(huì )副主任焦維新說(shuō)。

    此后，嫦娥三號將會(huì )在虹灣上方的近地點(diǎn)，距離月球15千米處開(kāi)始動(dòng)力下降。動(dòng)力下降的時(shí)間為720秒?！暗竭@個(gè)階段，嫦娥三號任務(wù)就進(jìn)入了最關(guān)鍵階段，也是最有看點(diǎn)的階段。這短短的12分鐘里體現出來(lái)的技術(shù)含量是非常高的?！苯咕S新說(shuō)。

    對于地面工程人員來(lái)說(shuō)，這一過(guò)程尚屬首次，也存在兩大風(fēng)險。一是關(guān)鍵設備都是新研制的，包括GNC系統（制導、導航與控制系統）和我國首臺全新的7500牛變推力空間發(fā)動(dòng)機。二是軟著(zhù)陸區域的地形地貌存在一定程度的不確定性。

    嫦娥三號這15公里的動(dòng)力下降是以?huà)佄锞€(xiàn)下降。探測器的相對速度要從1.7公里/秒逐漸減為0，過(guò)程主要靠探測器自主來(lái)完成，人工干預的可能性幾乎為零。

    不能依靠降落傘的嫦娥三號為了避免降落時(shí)受損，且降落在合適的位置，它將像直升機一樣懸停在距離月表100米的空中。