據公開(kāi)資料，VN4由中國北方車(chē)輛研究所和重慶鐵馬工業(yè)集團有限集團研制，長(cháng)5.4米，寬2.4米，高2.1米，乘員2人（即車(chē)長(cháng)和駕駛員），載員為8人。該車(chē)的總體布置采用了動(dòng)力艙前置，后部為乘載員艙的方式，由前到后分別為動(dòng)力艙、駕駛艙、載員艙。戰斗全重9噸，發(fā)動(dòng)機功率173千瓦（235馬力），單位功率26馬力/噸，最大公路速度120千米/小時(shí)，復雜道路上行駛的最大速度達50千米/小時(shí)以上，最大爬坡度30度，越壕寬0.8米，可直接克服0.4米高的垂直墻。該車(chē)還具有水上浮度能力——基型車(chē)采用輪胎劃水方式，支持螺旋槳水上推進(jìn)器。整車(chē)使用環(huán)境溫度為零下20攝氏度至零上46攝氏度，發(fā)動(dòng)機加裝冷啟動(dòng)輔助裝置后，在環(huán)境溫度低至零下35攝氏度時(shí)也能正常啟動(dòng)。
