道爾系統具備全自動(dòng)工作模式,可能計算機管理下自動(dòng)完成對目標的探測、識別、跟蹤和攻擊,車(chē)內顯示控制馴有3個(gè)顯示器,分別顯示目標距離、高度和航跡等信息,自動(dòng)化程度相當高,它的基本作戰單位是導彈發(fā)射車(chē),一個(gè)連由1部指揮車(chē)、4部導彈射車(chē)及運輸裝填車(chē)、技術(shù)維修車(chē)和導彈自動(dòng)測試車(chē)等組成。連指揮車(chē)是系統的核心,主要用于接收上級空情信息和作戰指令,然后為導彈發(fā)射車(chē)進(jìn)行目標分配和目標指定,兩者最大的通信距離可以超過(guò)10公里?! 〉罓栂到y服役后,根據使用獲得的經(jīng)驗,前蘇聯(lián)對其進(jìn)行了改進(jìn),第一個(gè)重大改進(jìn)型是道爾-M1,它主要采用了雙處理器火控計算機,提高了數據處理速度,實(shí)現兩個(gè)目標通道,讓?xiě)疖?chē)具備了同時(shí)攻擊兩個(gè)目標的能力,同時(shí)在目標搜索雷達中引入了三通道數字信號處理系統,改善了對無(wú)源干擾的抑制能力,同時(shí)接收機靈敏度也得到了提高,探測距離得到增加,制導雷達方面,增加了探測和跟蹤懸停直升機的模式,電視攝像機的功能也得到增強。
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