道爾系統具備全自動(dòng)工作模式，可能計算機管理下自動(dòng)完成對目標的探測、識別、跟蹤和攻擊，車(chē)內顯示控制馴有3個(gè)顯示器，分別顯示目標距離、高度和航跡等信息，自動(dòng)化程度相當高，它的基本作戰單位是導彈發(fā)射車(chē)，一個(gè)連由1部指揮車(chē)、4部導彈射車(chē)及運輸裝填車(chē)、技術(shù)維修車(chē)和導彈自動(dòng)測試車(chē)等組成。連指揮車(chē)是系統的核心，主要用于接收上級空情信息和作戰指令，然后為導彈發(fā)射車(chē)進(jìn)行目標分配和目標指定，兩者最大的通信距離可以超過(guò)10公里?！　〉罓栂到y服役后，根據使用獲得的經(jīng)驗，前蘇聯(lián)對其進(jìn)行了改進(jìn)，第一個(gè)重大改進(jìn)型是道爾-M1，它主要采用了雙處理器火控計算機，提高了數據處理速度，實(shí)現兩個(gè)目標通道，讓?xiě)疖?chē)具備了同時(shí)攻擊兩個(gè)目標的能力，同時(shí)在目標搜索雷達中引入了三通道數字信號處理系統，改善了對無(wú)源干擾的抑制能力，同時(shí)接收機靈敏度也得到了提高，探測距離得到增加，制導雷達方面，增加了探測和跟蹤懸停直升機的模式，電視攝像機的功能也得到增強。